ArduinoCommander (от Anton Smirnov) — новое приложение под Android для контроля Arduino, используя WYSIWYG-интерфейс через Bluetooth-шилд.

демонстрационное видео:

Особенности:
– обнаружение и подключение к контроллеру Arduino через Bluetooth shield
– отображение версии прошивки контроллера, названия и версии протокола Firmata
– установка режима работы пинов контроллера (analog/digital input/output, pwm)
– установка/считывание значений пинов
– анимация значений пинов и светодиодной индикации
– считывание сообщений контроллера (Firmata String Sysex message)
– WYSIWYG-интерфейс (поддерживает 320×480, 480×800, 480×854, 1024×600 и 1280×800(?))
– не требует специальных скетчей (только слегка модифицированный стандартный скетч StandardFirmata, идущий в наборе примеров с Arduino IDE)
– Бесплатна, без рекламы

Ссылки
ArduinoCommander

По теме
Программирование Arduino — библиотека Firmata
Processing и Arduino