Гуляя по просторам интернета под пиво, наткнулся на интересный проект. Там препятствия обнаруживаются за счет емкости между ними и антенной. Как я понял, ребята уже собрали и отладили эту штуку. Схема выдает на выходе импульс длиной тем меньшей, чем более плотные предметы находятся рядом. Т.е. эта штука реагирует на все, что плотнее воздуха.
ThereminVision. Электромагнитное зрение роботов на основе терменвокса.