0. Начало
1. Цифровой ввод — кнопка
2. Аналоговый вывод — Fading
3. Аналоговый ввод – потенциометр
4. Аналоговый ввод – осциллограф
5. Генерация звука – пьезоизлучатель
6. Фоторезистор
7. Сенсор на светодиоде
8. Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом

9. Аналоговый датчик температуры – LM335

Варианты измерения температуры:
1. термопара
2. терморезистор
3. аналоговый термодатчик
4. цифровой термодатчик

подробнее можно почитать здесь

Вариант использования терморезистора мы мельком рассмотрели здесь.
Сейчас же рассмотрим, как работать с аналоговыми датчиками температуры, на примере LM335.

LM335 – это недорогой (~ 40 рублей) температурный чувствительный элемент с диапазоном от -40 °C до +100°C и точностью в 1°C.

Даташит (datasheet – документация на элемент) на LM335 можно посмотреть здесь

Фактически, LM335 — это стабилитрон с нормированным Температурным Коэффициентом Напряжения (ТКU =10 мВ/K).

Т.е. изменение температуры датчика на 1 градус ведёт к изменению напряжения на 10mV.

Схема включения (соответствует типовой схеме включения стабилитрона):

Задавая ток через датчик в диапазоне от 0.45mA до 5mA (резистором R1), получаем напряжение на датчике, которое в десятках mV представляет абсолютную температуру в градусах Кельвина.

Как видим, используются только вторая и третья ножки датчика (если повернуть датчик к себе плоской стороной – то нумерация ножек будет идти слева-направо)

То есть, схему можно представить так:

Сопоставим напряжение на датчике и температуру, припоминая, что
0С = 273.15К
На датчике, при этом будет напряжение 2.7315V

ТКU =10 мВ/K => в 1V будет 100K

-40С = 233.15К
на датчике будет 2.3315V
+100С = 373.15К
на датчике будет 3.7315V

Получается – нам нужно только снять это напряжение на аналоговом входе (например, analog input 0) 🙂
Однако, функция analogRead, возвращает значение от 0 до 1023, причём 1023 соответствует величине Опорного Напряжения, задаваемого функцией analogReference и по умолчанию, составляющего 5V.
Т.о., чтобы узнать какое напряжение поступило к нам на вход – нужно выполнить простое преобразование:

double voltage = val*5.0/1024;

, где val – величина, полученная от analogRead
Далее остаётся только перевести это напряжение в градусы, а потом привести из градусов Кельвина в более привычные градусы Цельсия:

double temp = voltage*100 - 273.15;

в температуру переводим – просто умножая на 100

Код скетча:

//
// работа с температурным датчиком LM335
//
//

int lm335=0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  double val = analogRead(lm335);
  Serial.print("Analog 0: ");
  Serial.print(int(val));
  double voltage = val*5.0/1024;
  Serial.print(" : ");
  Serial.print(voltage);
  double temp = voltage*100 - 273.15;
  Serial.print(" : ");
  Serial.println(temp);
  delay(100);
}

В последнем столбце вывода получаем заветную температуру в градусах Цельсия 🙂

читать далее: 10. Подключаем мышку PS/2

Ссылки
1. Измерение температуры
2. Аналоговые датчики температуры и Arduino
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1244775272
http://www.yarst.org/T1.htm

По теме
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)