-
Автономная навигация на Arduino. Энкодеры
Сегодня большая часть поста будет посвящена энкодерам на основе фотоинтеррапторов: Поехали!
-
И я туда же… Начало
Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…