-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 3
Продолжение. Начало — Часть1 и Часть2 Приступим к написанию скриптов для ROS 1. Запуск узла преобразования речи в текст ardrone1_julius_talker и выдача результатов в тему ardrone1_textspeech Создадим файл ros_ardrone1_julius_init.py Скрипт запускает в цикле программу julius с выдачей результата преобразования скрипту ros_ardrone1_julius_to_text.py Т.к. система должна понимать не только полные команды, но и укороченные, создадим несколько параметров…
-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения…
-
Ускоряем свою Arduino
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS. Часть 1
Квадрокоптер ArDrone 2.0 Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от…
-
Голосовое управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS.Часть 2
Продолжение. Начало — Часть1 Cоздадим в ROS новый проект vp_ardrone1 cd ros_pkgs roscreate-pkg vp_ardrone1 std_msgs rospy Устанавливаем систему зависимостей rosdep install vp_ardrone1 Строим проект rosmake vp Для преобразования речи в текст будем использовать julius. Julius — движок распознавания речи. Julius был первоначально разработан японским LVCSR в 1997 году, был продолжен CSRC (Continuous Speech Recognition Consortium…
-
Видео предполётной подготовки EQ-4 Global Hawk
-
Реализация CRC8 на AVR микросхеме
-
Ударная сила — Боевые роботы
-
ФАБЛАБ
На просторах интернета обнаружилась интересная штука ФАБЛАБ! Официальный сайт: http://www.fablab77.ru Как я понимаю, это целая лаборатория с 3D-принтерами, гравёрами, осциллографами,… И всё это доступно бесплатно. Для начинающего роботостроителя штука должна быть незаменимая. Из минусов — насколько я понял, лаборатория ещё не укомплектована оборудованием и в основном здании (где планируется её размещение) идёт ремонт. Ждём открытия!…
-
Отчет по спортивной деятельности команды 4Robots за 2012 год
Команда 4Robots занимается спортивной робототехникой с 2008 года. Участвовала с различными роботами на различных Российских и международных соревнованиях. В рамках популяризации на территории Хакспейса Москвы проводим циклы занятий по созданию спортивных роботов для интересующихся с нулевым уровнем. В текущем 2013 году планируем еще энергичнее развиваться в областях связанных со спортом роботов! Полный отчет.
Рубрика: Разное
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…