Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода.
Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.
Схема подключения железа