Mini Pupper - открытый проект робота-собаки на ROS


На Kickstarter идёт сбор средств на проект Mini Pupper — проект робота-собаки с открытым исходным кодом от китайской компании MangDang.

В качестве мозга робота выступает одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B, а развивается проект на открытом программном обеспечении, поэтому робота можно собрать и самостоятельно.

Характеристики робота Mini Pupper


Размеры: длина — 209 мм, ширина — 109 мм, высота — 165 мм.
Вес: 560 грамм.
Число степеней свободы: 12.
Бортовой вычислитель: Raspberry Pi 4B.

Конструкция робота вполне стандартная для четырёхногого робота — ноги приводятся в движение сервомашинками. В передней части у робота располагается маленький экран, на который отображаются «эмоции» робота, а на спине робота есть место для крепления лидара.



Программное обеспечение робота основывается на операционной системе Ubuntu, операционной системе для роботов — ROS, библиотеке компьютерного зрения OpenCV и пакете контроля движения для четвероногих роботов CHAMP.
Используя камеру и лидар Mini Pupper умеет использовать SLAM (одновременная навигация и создание карты окружающего пространства) для навигации. А ещё робот умеет обнаруживать препятствия, детектировать и отслеживать объекты и лица и поддерживает разные режимы ходьбы.



Создатели робота хотели собрать $9'998, но уже собрали более 190 тысяч долларов.
Цена робота зависит от выбранной комплектации. Версия со всем необходимым оборудованием стоит $480.

Ссылки
Mini Pupper: Open-Source,ROS Robot Dog Kit
https://github.com/mangdangroboticsclub/QuadrupedRobot
CHAMP

По теме
CyberDog — робот-собака от Xiaomi
Маленький робот-собака Petoi доступен на Kickstarter
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Робот-кот
Mini serval — робот-кот на Arduino
Робо-собака ERIC
Робот-собака SPOT доступен для покупки за $74,500
Будущее за бионическими роботами?
  • 0
  • 1 октября 2021, 08:20
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.