rospy на телефоне под Android


Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android.
rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е.
Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS.
Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через QR-код ).

Ссылки:
rospy on Android

По теме:
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений
  • 0
  • 17 февраля 2011, 15:44
  • noonv

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.