SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG.
Всё что для этого потребовалось — это:
— Arduino,
— сервомашинка,
— проводочки, резисторы и прочая мелочевка.

Колонка умеет показывать текущую температуру воды, а значит — у неё на борту уже есть датчик который можно считать при помощи ардуино.
Датчик нашёлся на выходе горячей воды и оказался обычным термистором.
Подключив его через делитель напряжения к аналоговому входу Arduino, получаем аналоговое значение, которое, при помощи функции map() переводится в температуру.

Остаётся разместить серву под шпилькой регулятора температуры, закрепив её при помощи обычных нейлоновых стяжек, вырезать из текстолита коромысло, аналогичное длине коромысла сервомашинки и приклеить его на шпильку, а потом только соединить их тягами из проволоки.

http://www.youtube.com/watch?v=pHMlEtDSpIU

Скетч:

#include <Servo.h>
int termalPin=A5;
int enablePin=8;
int ledPin=7;
int temp;
int lastTemp=0;
boolean enabled=false;
static int minAngle=5;
static int maxAngle=100;
static int needTemp=40;
Servo myservo;

void setup()
{

//включаем сериал
  Serial.begin(9600);
//устанавливаем режимы пинов
  pinMode(enablePin,INPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
//мапим показания датчика на температуру
 temp = map(analogRead(termalPin),800,635,31,51);
 if(digitalRead(enablePin)==HIGH)
  {
//колонка включена
    if(!enabled)
    {
//если до этого не была включена

//атачим серву
      myservo.attach(9);
//ставим на середину
      myservo.write(50);
     Serial.println("WARMING UP BOILER.");
//ждем пока колонка разогреется
      delay(10000);
      Serial.println("BOILER READY!");

    }
//поехали
    enabled=true;
//зажигаем светодиод
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    Serial.print("BOILER ONLINE. CURRENT TEMP: ");
    Serial.print(temp);
    Serial.println(" C");
//смотрим на температуру и куда ее крутить
      if(temp>needTemp) decTemp();
      if(tempКонтроль температуры воды в газ. колонке

По теме

Использование ПИД на Arduino для управления электрическим нагревателем