Робо-платформа DARwIN-OP — наглядный пример робототехники в стиле open source.
CAD-файлы открыты и доступны для самостоятельного проектирования и строительства робота.
Ориентировочная стоимость постройки составляет 8000$ O_o
Характеристики:
высота: 45см вес: 2.8kg 20 степеней свободы. Контроллер: процессор Atom Z530, RAM 1GB, память 4GB, ОС: Linux, Windows XP, Windows 7.
Ссылки
Darwin-Op Open Source Robot Kit Ready for You to Give It Life
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
0 комментариев на «“DARwIN-OP — open source robotics”»
Ориентировочная стоимость постройки составляет 8000$
!!! это не опечатка???
да я лучше 100 arduin изведу ))))
PS спасибо за возвращение CraftDuino!!!
Интересно, как Вы собираетесь при помощи arduino заменить ШД, контроллеры ШД, и всю прочую хардварную часть. ИМХО, по определению, робототехника — увлечение не из дешевых (так же, как хобби-станки с ЧПУ и т.д.). Другое дело, что мозги данной железяки… за близкую сумму можно было бы подобрать нечто менее энергопрожорливое.
Конечно никак))) просто я к тому что пока не готов покупать (как наверное и большенство) за такие суммы-залог массовости изделия-его дешевизна, но пока увлечение не из дешёвых-приходится глотать слюну))) вот тут и помогает дешевая ардуина чтоб совсем не захлебнуться, разжать лапки жабы, и не отказываться от любимого занятия в период очередного финкризиса.
Всем доброго времени суток)!
Не давно начал заниматься робототехникой практически, но теоретически давно в теме)
1.8000$ это почти максимальная цена, но можно собрать и гораздо дешевле, опытный образец который презентовали создатели(http://www.robotis.com/xe/darwin_en) этого малыша собран на их же очень крутых сервах(http://www.robotis-shop-en.com/shop/step1.php?number=762)-это 4000$ за 20шт + промышленный пк 500-1500$ + еще не продаваемый cm-730<200$(теоретически) + сенсоры + конструктор… Хотя мне кажется это > чем на 6500 не тянет, не суть мне вот кажется давно пора сделать работа на ос android, это сразу как минимум 3 сенсора проц 0.6-1ghz есть юсб хост и питалово для пк и мк, в качестве мк мне кажется ништяк подайдет (кстати почти аналог cm-730) и цеплять сервы по i2c с отдельным питаловом(15 вместо 20ти), а контроллер к мобилке через юсб или сериал который точно на мобилке есть где-нибудь если ее разобрать…
подобное уже есть проект cellbots:
если уж обычной ардуины не хватает — лучше уж использовать Мегу 🙂
спасибо за ссылку, а мега тут не причом насколько я понял, а дело все в частоте проца мк и возможности использовать более высокоуровневые языки типа с# или python, ну еще в arm контроллерах есть thred’ы что при умелом использовании дает огромный прирост производительности и «виликую» асинхронность), ну да и на этой плате через i2c можно до 320 i/o развести… но я про нее написал только чтобы следовать изначальной специфике Darwin’a там же прошивки под арм написаны.