Исследователи использовали 3D-печать полимерами различной жесткости, чтобы создать скелетоподобную роботизированную руку. Подобная структура из упругих материалов, возможно, позволит избежать необходимости во встраивании двигателей или исполнительных механизмов в каждое соединение, тем самым — упрощая конструкцию и экономя энергию.
Подключив скелетоподобную руку к роботу-манипулятору — её использовали для игры на пианино в нескольких разных стилях — от стаккато до глиссандо.
Статьи
Hughes J. A. E., Maiolino P., Iida F. An anthropomorphic soft skeleton hand exploiting conditional models for piano playing //Science Robotics. – 2018. – Т. 3. – №. 25. – С. eaau3098.
Ссылки
Listen to this piano-playing robot hit all the right notes
По теме
Использование материалов с переменной жёсткостью для изменения движений робота
Распечатываемые роботы
Chris Atkeson о создании мягких роботов