http://www.youtube.com/watch?v=24S4rNMAF1U
Generation Robots представили своё видео о том, как робот-андроид Nao сможет играть в игру Connect 4.
Кажется — всё просто, но промо-ролик показывает, сколько непростых действий нужно совершить роботу, чтобы составить команию человеку даже в этой простой игре.
Connect 4 — те же крестики-нолики, но игра ведётся фишками двух цветов и выстроить ряд необходимо из четырёх фишек.
А вообще, для технического зрения, эта игра имеет несколько интересных свойств:
1. игровые фишки — это одинаковые цилиндры двух разных цветов
2. игровое поле представляет собой сетку из кругов с известными и фиксированными интервалами и очень похоже на шаблон для калибровки камеры.
видео с объяснением алгоритма поведения робота:
http://www.youtube.com/watch?v=KO7ZwaByeMg