http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
Мне особенно нравятся вот эти проекты:
40. Make a Simple Wall Avoiding Robot
30. How to Build a Self Balancing Segway-like Robot
12. Physical Gmail LED Notifiers
11. Robot that Reads and Speaks RSS Feeds
По теме
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)