Arduino + Lego NXT = Arduway
Связка ардуино и лего — это замечательно 🙂
К тому же знакомство с ардуино мне кажется более полезным, чем собирание роботов на базе LEGO 🙂
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…