Самодельный Segway на базе Arduino


Самодельный Segway
Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway!

Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z).
Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.
Руль поддерживается двумя опорными подшипниками, и передаёт вращение на потенциометр. Для возврата руля в нейтральное положение, автор добавил по пружине с обеих сторон.

Электронная начинка состоит из:
* Arduino Pro Mini
* MPU-6000/6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking
* Bluetooth-модуля
* Pololu High-Power Motor Driver 24V/23A
* 3 батарейки 6S LiPo 3000mAh
* Понижающий DC-DC преобразователь на базе LM2596

Видео работы:

Ссылки
Full size DIY Balancing Robot
Balanduino

По теме
Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Segstick – Segway на базе Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение