Для сборки своей платы под Raspberry Pi, Brian Dorey сделал робота-пайщика, чтобы он паял за него 40-пиновый GPIO-разъём.
Для пайки двурядной гребёнки, используются сразу два паяльника.
Проект выполнен в стиле Open Source, поэтому всё программное обеспечение и CAD-файлы, можно найти на авторской github-странице.
Ссылки
DIY Soldering Robot – Project Completed
github — Soldering Robot Project
По теме
Ручная Pick & Place установка
Arduino-механизм для нарезки пенки
Автомат для нарезания провода
Робо-программатор
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Arduino для автоматизации кофейного автомата
Простой ЧПУ под управлением Arduino