Чтобы комфортно ездить на велосипеде — важно сохранять постоянным удобный каденс (частота вращения педалей). Для этого приходится переключать скорости вручную.
Однако, приложив немного усилий — можно сделать самодельное устройство для автоматического переключения велосипедных скоростей.
Работает устройства очень просто: используя магнит, прикрепленный к одной из педалей и магнитный датчик, контроллер Arduino Nano определяет частоту вращения педалей (каденс).
Если каденс меньше установленного диапазона (например, 60 оборотов в минуту), то сервомашинка тянет тросик переключения скоростей, чтобы он сместился вниз, тем самым уменьшая сопротивление. А если выше, то сервомашинка переключается на более высокую передачу.
Ссылки
Shift4Me
DIY Электрическая система переключения скоростей для шоссейного велосипеда
По теме
Самодельный электрический лонгборд с раиоуправлением на Arduino
Самодельный электрический самокат на Arduino
Как собрать электрический лонгборд с управлением при помощи телефона
Самодельный Segway на базе Arduino
Segstick – Segway на базе Arduino
Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)