Roamer — это робот, который умеет заряжаться самостоятельно.
В основе робота — контроллер Arduino Uno, мотор-шилд, пара шаговых двигателей и фоторезистор в качестве датчика освещённости.
Схема робота
Зарядная станция робота состоит из двух элементов, на которые подаётся электричество (9 В, 0.8 А): большой металлической пластины и цилиндра, обёрнутого фольгой. Под основанием робота находится пружина, которая контактирует с пластиной, а на бампере робота находится пластина, которая соединяется с цилиндрическим контактом.
При замыкании сети, робот может определить — нужна ли ему зарядка (если напряжение меньше 8.5 В).
Программа работы робота: «днём» при достаточной освещённости (определяется при помощи фоторезистора) — робот случайно блуждает, а «ночью» — робот остаётся «отдыхать» на зарядной станции.
Время автономной работы робота: 20 минут.
Ссылки
Roamer, the Self Charging Companion Robot
По теме
Sourino — Arduino-робот для игр детей и котят
mOLOID — необычный робот-питомец на Arduino
Простой Arduino-робот из LEGO для избегания препятствий
Little Flash — робот на Arduino, работающий на cуперконденсаторах
Доступный Arduino-совместимый робот для рисования
LogoBot — простой робот для изготовления при помощи 3D-печати
Открытый проект робота на Arduino
Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)