Составляющие замка:

основные:
— Arduino
— Arduino protoshield + breadboard
— L293D
— актуатор центрального замка (от автомобиля ВАЗ)
— пульт управления от охранной сигнализации
— корпус и блок питания (на 12 и 5В) от старого хаба D-LINK
мелочёвка:
пучок проводов 30шт для бредборда
— 2 розетки RJ45
— 2 вилки RJ45
— геркон
— шпингалет металлический
— кучка винтов и гаечек для крепления всего этого к корпусу

видео работы:

скетч:

#include <Password.h>
#include <Keypad.h>


Password password = Password( "0000" );

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {
    '1','2','3'  }
  ,
  {
    '4','5','6'  }
  ,
  {
    '7','8','9'  }
  ,
  {
    '*','0','#'  }
};
byte rowPins[ROWS] = {
  3, 4, 5, 6};
byte colPins[COLS] = {
  7, 8, 9};

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

byte Closed = 0;
byte Gerkon = 2;
byte LedRed = 12;
byte LedGreen = 13;
byte MotorPin1 = 0;
byte MotorPin2 = 1;
byte MotorPinGo = 11;

boolean programMode = false;

int speakerPin = 10;

void setup(){
  pinMode(MotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(MotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(LedRed, OUTPUT);
  pinMode(LedGreen, OUTPUT);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
  pinMode(Gerkon, INPUT);
  digitalWrite(Gerkon, HIGH);
  digitalWrite(LedRed, LOW);
  digitalWrite(LedGreen, LOW);
  digitalWrite(MotorPin1, LOW);
  digitalWrite(MotorPin2, LOW);
  digitalWrite(MotorPinGo, LOW);

  keypad.addEventListener(keypadEvent);
  keypad.setDebounceTime(100);
  startupSound();

}

void loop(){
  char key = keypad.getKey();

  if (Closed==1) {
    digitalWrite(LedRed,HIGH);
    digitalWrite(LedGreen,LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(LedRed,LOW);
    digitalWrite(LedGreen,HIGH);
  }

}

void keypadEvent(KeypadEvent key){

  switch (keypad.getState()){
  case PRESSED:
    switch (key){
    case '#':
      guessPassword();
      digitalWrite(LedRed, LOW);
      break;
    case '*':
      CloseBolt();
      digitalWrite(LedRed, LOW);
      digitalWrite(LedGreen, LOW);
      break;
    default :
      if (key != NO_KEY){
      }
      password.append(key);
      digitalWrite(LedRed, HIGH);
      analogWrite(speakerPin, 128);
      break;
    }
    break;
  case RELEASED:
    switch (key){
    default :
      digitalWrite(LedRed, LOW);
      analogWrite(speakerPin, 0);
      break;
    }
    break;
  }
}
void guessPassword(){
  if (password.evaluate()){
    if (Closed==1) {
      digitalWrite(LedGreen,HIGH);
      OpenBolt();
      digitalWrite(LedGreen,LOW);
      password.reset();
    }
  }
  else{
    digitalWrite(LedGreen,LOW);
    password.reset();
    errorSound();
  }
}

void startupSound()
{
  int note = (1/587.33)*500000;
  for (int _=0;_<100000/note;_++){
    delayMicroseconds(note);
    digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(note);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
  }

  note = (1/523.25)*500000;
  for (int _=0;_<100000/note;_++){
    delayMicroseconds(note);
    digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(note);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
  }

  note = (1/659.26)*500000;
  for (int _=0;_<100000/note;_++){
    delayMicroseconds(note);
    digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(note);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
  }

}

void errorSound()
{
  int n = 2000;
  for (int vez=0;vez<2;vez++){
    for (int _=0;_<30;_++){
      delayMicroseconds(n);
      digitalWrite(speakerPin, HIGH);
      delayMicroseconds(n);
      digitalWrite(speakerPin, LOW);
    }

    delay(50);
  }
}

void openSound()
{
  int n = 300;
  for (int vez=0;vez<3;vez++){
    for (int _=0;_<100;_++){
      delayMicroseconds(n);
      digitalWrite(speakerPin, HIGH);
      delayMicroseconds(n);
      digitalWrite(speakerPin, LOW);
    }
    delay(100);
  }
}

void OpenBolt()
{
  if (Closed == 1){
    digitalWrite(MotorPin1, LOW);
    digitalWrite(MotorPin2, HIGH);
    digitalWrite(MotorPinGo, HIGH);

    delay(30);

    digitalWrite(MotorPin1, LOW);
    digitalWrite(MotorPin2, LOW);
    digitalWrite(MotorPinGo, LOW);
    Closed=0;
    openSound();
  }
}
void CloseBolt()

{
  if (Closed == 0){
    closeSound1();
    do
    {
    delay(1);
    } while (digitalRead(Gerkon)==1);

    delay(3000); //wait 3 seconds

    digitalWrite(MotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(MotorPin2, LOW);
    digitalWrite(MotorPinGo, HIGH);

    delay(30);

    digitalWrite(MotorPin1, LOW);
    digitalWrite(MotorPin2, LOW);
    digitalWrite(MotorPinGo, LOW);
    Closed=1;
    closeSound2();
  }
}



void closeSound1()
{
  int n = 200;
  for (int vez=0;vez<2;vez++){
    for (int _=0;_<100;_++){
      delayMicroseconds(n);
      digitalWrite(speakerPin, HIGH);
      delayMicroseconds(n);
      digitalWrite(speakerPin, LOW);
    }
    delay(100);
  }
}
void closeSound2()
{
  int n = 450;
  for (int _=0;_<110;_++){
    delayMicroseconds(n);
    digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(n);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
  }
}

руководство по работе с клавиатурой пульта управления:

Автор проекта: nikitosk

Ссылки
Статья автора на хабре: Кодовый замок на Arduino за 20 минут
The Matrix Keypad how-to

По теме
Cекретный стук для управления замком