Pleo — это робот-динозаврик — игрушка от американской фирмы UGOBE. Внешне, игрушка представляет собой недельного детёныша камаразавра (Camarasaurus) – динозавра юрского периода.
Длина робота около 20 см., вес 1,3 кг.
Робот реагирует на внешние стимулы, способен к обучению и не требует дистанционного управления.
Робот управляется специально разработанной операционной системой LIFE OS (Life Form Operating System) с технологией «органических вариантов кода» (Organic Variants Code — OVC).
Производители, обещают, что благодаря этому, робот может обучаться и приобретать индивидуальные черты поведения.
Разработчиками, у робота предусмотрены «эмоции», выражаемые посредством звуков и движений и различные «реакции»: кашель, моргание, чавканье, подёргивание, вздохи, чихание, фырканье, бурчание в животе, помахивание хвостом, зевота.
Движения робота, меняются в зависимости от его внутреннего состояния — например, «уставший» динозавр движется медленно, а «обрадованный» — энергично.
В Pleo, заложены 50 поведенческих алгоритмов: капризы, гнев, скука, игривость, охота, осторожность, желание обниматься, отвращение, дезориентацию, недомогание, опасение, любопытство, радость, горе, удивление, усталость, голод и стремление к взаимодействию с человеком.
Кожа робота — это мягкий полимер, который скрывает от пользователя всю мехатронную начинку робота.
Технические характеристики
* 2 32-битных микропроцессора – общие и зрительные функции
* 4 8-битных микроконтроллера – контроль движений
* 14 моторизированных узлов (сервомашинки с обратной связью)
* 2 микрофона – полноценный слух
* 8 сенсоров на коже – голова, подбородок, плечи, спина, лапы
* 4 детектора поверхности на лапах – распознавание поверхности
* 2 встроенных динамика – спереди и сзади
* интегрированная камера для обеспечения зрения – реакция на свет и навигация в пространстве
* cенсор ориентации в пространстве
* инфракрасный сенсор рта – определения наличия объекта во рту
* порт mini-USB для подключения к компьютеру
* cлот карт памяти SD для для закачивания прошивок и обновлений
* аккумулятор (самое слабое место робота; используется никель-металлогидридный аккумулятор — одной зарядки хватает где-то на час работы, хотя обещают 4,5 часа (всё-таки 14 серв не шутка!) Кроме того — аккумулятор нагревается.)
Т.о, бортовой вычислитель робота — это:
* 32-битный микропроцессор Atmel ARM7 (основной процессор Pleo)
Atmel AT91SAM7S256 32-bit ARM microprocessor with 256 KB embedded flash.
* 32-битный подпроцессор NXP ARM7 (система камер, аудио)
32-bit NXP RISC LPC2103F microcontroller.
* четыре 8-битных процессора (управление электродвигателями на низком уровне)
— прототип Pleo (обратите внимание на обычные сервомашинки)
,а это уже серийный Плео, в котором используются сервомашики, похоже, изготовленные специально для этого робота:
Интерфейсы
* mini-USB (для подключения к компьютеру)
* cлот для карт памяти SD (для закачивания прошивок и обновлений)
* UART (выведен на 7-пиновый разъём, спрятанный за пластиковой заглушкой рядом с переключателем питания)
Зрение робота
Зрение Pleo, основывается на видеокамере и позволяет роботу реагировать на освещенность и осуществлять навигацию(??).
Глаза динозаврика не имеют никакого отношения к его зрению, т.к. камера установлена на носу робота.
В качестве сенсора, выступает КМОП датчик OV6650 — OmniVision OV6650 Color CMOS CIF (352 x 288) CameraChip.
рядом с камерой виден ИК-светодиод и ИК-приёмник (похоже — TSOP) — выступают в качестве ИК-бампера (служат для обнаружения препятствий, а если робот «посмотрит вниз», то могут обнаружить край стола) и «общения» с другими Pleo
Внутренности
Pleo Inside
Фотографии разборки Pleo
Видео
Ugobe’s Pleo Robotic Dinosaur
Pleo Robot Dino
Pleo Review
Dog vs. Pleo
Робот PLEO — устройство и разбор динозавра
Всё ещё никто не хочет делать робота робота-питомца? 🙂
Ссылки
http://www.ugobe.com
http://www.pleoworld.com
http://www.mypleo.ru
http://ru.wikipedia.org/wiki/Pleo
подробный обзор Pleo
MEMBRANA провела испытания робота-динозаврика Pleo
Робозавр Pleo меняет конструкцию и задерживает свой старт
Дешёвый робот-ящер ведёт независимый образ жизни
Фотографии разборки Pleo
Pleo hacks
Remote Control Pleo with Wii Nunchuck