Самый простой датчик, который можно придумать – это контактный.
Выполнить его можно по-разному, но заключается он в одном – два контакта, которые будут замыкаться, при касании датчика.
Фактически – обычная кнопка, а с кнопкой мы работать уже умеем.

Для своего простенького датчика я использовал запчасти из старых CD-ROM-ов.

У них на плате лицевой панели выведена кнопка для контроля лотка что-ли. Она легко ходит и в самый раз подходит для моих целей 🙂

К сожалению в CD-ROM-е такая кнопка только одна, поэтому пришлось расковырять два антикварных прибора 🙂

Остаётся приделать к кнопкам усы, чтобы увеличить чувствительность и радиус действия датчика и подпаять токоограничительные резисторы 🙂

Вот и всё – простейший контактный датчик для робота готов! 🙂