Метка: датчик

  • Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — рассчёт расстояния

    SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения: от 100 до 550 см и работающий по принципу триангуляции. Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino. Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика […]


  • Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F

    Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия. Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)


  • Энкодер

    Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения. Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.


  • Homemade фотодатчики

    Появилось желание сделать простые фотодатчики. Появилось желание- надо успевать пока оно не пропало. Быстренько был нарисован рисунок платы, размер 1х1см. Отверстия задуманы, но я лентяй, и сверлить мне их было лень, поэтому получился поверхностный монтаж 🙂 Отверстия задуманы для резистора и вилки. Фото часть паяется ногами к плате и сгибается вниз.


  • ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

    Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По […]


  • Самодельный дальномер

    Можно ли выдрать ик-светодиод из пульта телевизора и из самого теливизора ик-приёмник и из этого сделать инфракрасный дальномер? И вообще кто нибудь делал нечто подобное? А то заказывать дороговато и долго… потом наверное понадобится и помощь со скетчем 🙂


  • Список сенсоров, поддреживающихся ROS

    У ROS уже была страничка, на которой перечислены поддерживающиеся роботы и вот теперь появилась страничка со списком поддерживающихся сенсоров!


  • Duino и датчик влажности….

    Здравствуйте, купил датчик HIH-4000-003 с ним шёл паспорт для корректировки, но вот с корректировкой возникли проблемы.. Взяв готовый скетч с сайта http://uaraven.blogspot.com/2010/10/blog-post.html подключил датчик, он показывал в комнате 25% влажности(мне кажется в комнате больше влажность ну так где то 60%),а когда я на него стал дышать то догнал его до 106% влажности!! когда поменял корректировку […]


  • 3 датчика Arduino-садовника

    После вчерашней статьи — Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться? я изучил сайт Makezine внимательнее и обнаружил потрясающий раздел Make: ARDUINO, целиком и полностью посвящённый контроллеру Ардуино! И, как раз в этом разделе я нашёл замечательную заметку об использовании Arduino в роли садовника (Garduino)! В принципе, ничего сложного в этом нет. К […]


  • «Датчик пальца» на Arduino. Вопросы…

    [Лирическое отступление]Эх.. Не так я себе представлял свой первый пост на этом сайте, но увы. Со времён микроэлектроники в университете прошло уже достаточно времени, чтобы забылись основы.[/Лирическое отступление] Попалась мне на глаза статья на Хабре, где рассказывается про изготовление оригинального подарка — кристалла в рюмке, который от прикосновения разгорается и потухает, когда его отпускают. И […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение