-
Figure AI показал работу своего робота на заводе BMW
Стартап Figure AI (партнёр OpenAI), показал работу своего робота-андроида FIGURE 01 на автомобильном заводе BMW (Plant Spartanburg).
-
OpenVLA — открытая модель Vision-Language-Action
OpenVLA — это модель Vision-Language-Action (VLA) с открытым исходным кодом.
-
LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
-
Нейросеть Jack of All Trades от HuggingFace — открытый аналог Gato от Deepmind
HuggingFace опубликовали свою открытую реализацию нейросети Gato. Назвали эту сеть — «Мастер на все руки» (Jack of All Trades (JAT)).
-
Thomas Wolf показал как можно сделать умного робота в 250 строчек кода
Thomas Wolf (со-основатель и CSO HuggingFace) показал как можно сделать умного робота с именем «Немо» в 250 строчек кода.
-
Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.
-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
-
Boston Dynamics добавила ChatGPT своей робо-собаке Spot
Boston Dynamics продемонстрировали, как можно превратить робота-собаку Spot в робота-гида, используя ChatGPT и другие нейросетевые модели искусственного интеллекта.
-
Исследователи использовали ChatGPT для разработки робота, собирающего помидоры
Исследователи из технических университетов Delft (Нидерланды) и EPFL (Швейцария) показали, как можно использовать большие языковые модели (БЯМ, LLM), такие как ChatGPT, в процессе проектирования роботов. В своей статье они описывают, как использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика помидоров.
-
Робот Digit использует LLM для интерпретации голосовых команд
Agility Robotics продемонстрировала, как робот Digit получает голосовую команду «убрать этот беспорядок» и далее используя большую языковую модель (БЯМ (LLM)) интерпретирует, что ему требуется сделать.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…