-
Рой роботов для создания речевых зон
Интересный проект по использованию роя роботов представили исследователи из Школы компьютерных наук и инженерии Аллена Вашингтонского университета (Сиэтл, Вашингтон, США). Они показали как можно использовать рой маленьких роботов, оборудованных микрофонами и динамиками для организации зон шумоподавления.
-
Agility Robotics открывает завод по производству своих двуногих роботов Digit
Компания Agility Robotics завершает строительство завода RoboFab (Салем, штат Орегон, США), который будет производить двуногих роботов Digit.
-
Масштабирование и дистилляция для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям
Исследователи из Колумбийского университета (США) и Google DeepMind представили свой проект по использованию масштабирования и дистилляции для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям.
-
PickGPT позволяет операторам управлять роботом командами на естественном языке
Компания Sereact (Германия) представила PickGPT — систему, которая позволяет операторам управлять роботами при помощи команд на естественном языке.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Исследователи использовали ChatGPT для разработки робота, собирающего помидоры
Исследователи из технических университетов Delft (Нидерланды) и EPFL (Швейцария) показали, как можно использовать большие языковые модели (БЯМ, LLM), такие как ChatGPT, в процессе проектирования роботов. В своей статье они описывают, как использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика помидоров.
-
Boston Dynamics рассказала об улучшениях Spot по инспекции промышленных объектов
Компания Boston Dynamics рассказала как последние улучшения четвероногого робота Spot позволяют ему лучше выполнять работу по инспекции промышленных объектов.
-
Робот Digit использует LLM для интерпретации голосовых команд
Agility Robotics продемонстрировала, как робот Digit получает голосовую команду «убрать этот беспорядок» и далее используя большую языковую модель (БЯМ (LLM)) интерпретирует, что ему требуется сделать.
-
TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей
Исследователи из Принстонского университета (США) представили TidyBot — проект персонализированного робота-помощника, который использует возможности больших языковых моделей (БЯМ, LLM) по суммаризации текстов (процесс вычленения сути (краткого содержания) текста) для вывода обобщенных пользовательских предпочтений. Используемый подход обеспечивает быструю адаптацию и обеспечивает точность 91.2% на тестовых данных.
-
Matician — робот-пылесос как сервис
Стартап Matician пробует реализовать модель «Робототехника как услуга» (robotics-as-a-service (RaaS)) применительно к домашним роботам. Matician предлагает своего робота Matic, предназначенного для уборки полов, в пользование за $125 в месяц.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…