- 
ШИМ — Широтно-Импульсная МодуляцияШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция (PWM — Pulse Width Modulation)) — импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности (отношение длительности импульса к периоду его следования). С помощью задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ. 
 

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…