-
Контроллер комнатной подсветки на базе Arduino nano
Здравствуйте! После того, как c помощью arduino я намигался светодиодами, устал выводил “Hello World” на дисплей и крутить сервами, появилась мысль сделать нечто, что будет приносить хоть какую-то пользу. И, собственно, возжелал я автоматической подсветки в комнате. Предупреждение: этот проект имеет скорее статус учебного, то есть цель — как можно сильнее выпендриться, а не экономить…
-
Cyro — робот-медуза
Студенты из Virginia Tech (Вирджинский политехнический институт) собрали большого робота-медузу. На следующем видео видно, что мозгом этого робота выступает контроллер Arduino, который управляет линейными актуаторами, приводящими в движение 8 «рук» робота. На механический скелет робота, одевается оболочка из силикона, которая и позволяет роботу плавать, словно настоящая медуза.
-
Ziphius — надводный робот на базе Raspberry Pi и Arduino
Ziphius — водоплавающий робот, которым можно управлять с устройств под iOS или Android. На борту робота — HD камера, одноплатник Raspberry Pi, контроллер Arduino и два мотора. Как я уже многократно говорил — связка Raspberry Pi и Arduino — очень многообещающая и перспективная тема 🙂
-
Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino
Очередной проект с кикстартера. На этот раз — робот-бармен.
-
Самодельный тепловизор на базе Arduino
Cheap-Thermocam — самодельный тепловизор на базе Arduino. Для создания устройства, потребуются: * датчик температуры MLX90614-BCI; * веб-камера; * контроллер Arduino; * две сервомашнки; * лазерная указка. Схема
-
ROS — ros_arduino_bridge
Новый стек для контроля роботов на базе контроллера Arduino — ros_arduino_bridge. Стек позволяет контролировать роботов с дифференциальным приводом, поддерживает чтение датчиков и управление ШИМ-ом сервомашинок. Код стека никак не зависит от библиотеки rosserial и использует для обмена данными свой простой протокол.
-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения…
-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
-
Ускоряем свою Arduino
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…