-
Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino
Очередной проект с кикстартера. На этот раз — робот-бармен.
-
Самодельный тепловизор на базе Arduino
Cheap-Thermocam — самодельный тепловизор на базе Arduino. Для создания устройства, потребуются: * датчик температуры MLX90614-BCI; * веб-камера; * контроллер Arduino; * две сервомашнки; * лазерная указка. Схема
-
ROS — ros_arduino_bridge
Новый стек для контроля роботов на базе контроллера Arduino — ros_arduino_bridge. Стек позволяет контролировать роботов с дифференциальным приводом, поддерживает чтение датчиков и управление ШИМ-ом сервомашинок. Код стека никак не зависит от библиотеки rosserial и использует для обмена данными свой простой протокол.
-
CerebrumBot — проект колесного робота. Часть 0
Введение Этот робот будет моим первенцем, так что основной целью проекта является просто построение робота. Потому, что Робот, и это круто ) А второстепенной целью будет экспериментирование с разными способами обучения. Например, использование нейронной сети, обрабатывающей данные дальномера, для избежания препятствий: на рецепторы подаются расстояния до препятствия по разным направлениям, на выходах получаем скорости вращения […]
-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
-
Ускоряем свою Arduino
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
-
КМБ для начинающих ардуинщиков
Замануха Вы всю жизнь завидовали подросткам-гикам из американских фильмов, которые не напрягаясь из всякого хлама делают роботов или систему контроля доступа в комнату? Вам надоело писать программы на комп — хотите увидеть как ваш код заставит дрыгаться и ползать что-то материальное, прямо на столе? Всегда хотели научится делать что-нибудь электронное, но не знаете чем отличается […]
-
Микро-отчёт о популяризаторской деятельности
-
Роботы-массажисты
Самодельный робот для массажа головы на базе контроллера Arduino — робот массажёр на базе контроллера Arduino и сервомашинки. На мой взгляд, автор немного переусложнил конструкцию, реализовав контроль Arduino из-под ROS, с помощью которого он управляет сервомашинкой со своего смартфона под ОС Android. Робот-массажёр WheeMe
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…