-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — рассчёт расстояния
SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения: от 100 до 550 см и работающий по принципу триангуляции. Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino. Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика…
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия. Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)
-
Энкодер
Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения. Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.
-
Homemade фотодатчики
Появилось желание сделать простые фотодатчики. Появилось желание- надо успевать пока оно не пропало. Быстренько был нарисован рисунок платы, размер 1х1см. Отверстия задуманы, но я лентяй, и сверлить мне их было лень, поэтому получился поверхностный монтаж 🙂 Отверстия задуманы для резистора и вилки. Фото часть паяется ногами к плате и сгибается вниз.
-
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Здесь уже была заметка о самом простейшем датчике робота — контактном. Настала пора рассмотреть более продвинутый датчик препятствий — инфракрасный. Вариант такого датчика на TSOP рассмотрим позже, а пока разберёмся с простым аналоговым сенсором на фототранзисторе. Так как датчик аналоговый, то его выход должен подключаться к аналоговым портам контроллера Arduino (на вход АЦП микроконтроллера). По…
-
Самодельный дальномер
-
Список сенсоров, поддреживающихся ROS
-
Duino и датчик влажности….
Здравствуйте, купил датчик HIH-4000-003 с ним шёл паспорт для корректировки, но вот с корректировкой возникли проблемы.. Взяв готовый скетч с сайта http://uaraven.blogspot.com/2010/10/blog-post.html подключил датчик, он показывал в комнате 25% влажности(мне кажется в комнате больше влажность ну так где то 60%),а когда я на него стал дышать то догнал его до 106% влажности!! когда поменял корректировку…
-
3 датчика Arduino-садовника
После вчерашней статьи — Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться? я изучил сайт Makezine внимательнее и обнаружил потрясающий раздел Make: ARDUINO, целиком и полностью посвящённый контроллеру Ардуино! И, как раз в этом разделе я нашёл замечательную заметку об использовании Arduino в роли садовника (Garduino)! В принципе, ничего сложного в этом нет. К…
-
«Датчик пальца» на Arduino. Вопросы…
[Лирическое отступление]Эх.. Не так я себе представлял свой первый пост на этом сайте, но увы. Со времён микроэлектроники в университете прошло уже достаточно времени, чтобы забылись основы.[/Лирическое отступление] Попалась мне на глаза статья на Хабре, где рассказывается про изготовление оригинального подарка — кристалла в рюмке, который от прикосновения разгорается и потухает, когда его отпускают. И…
Метка: датчик
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…