Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

Роботы будущего: эволюция для адаптации к окружающим условиям

В настоящее время, конструирование роботов происходит опираясь на хорошо знакомые образцы механизмов.
Однако, в будущем, многоообещающим может стать подход автоматического проектирования новых роботов, когда конструкция робота получается в результате многократного моделирования взаимодействия робота с окружающей средой, что повышает возможности адаптации машины к условиям окружающей среды.
Разумеется, алгоритм не играет как рулетка казино, где параметры выбираются случайным образом, а представляет собой сложный эволюционный механизм, нацеленный на идеальную адаптацию к окружающей среде, как это происходит в природе с животными.

( Читать дальше )

Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.

( Читать дальше )

Рисуем на осциллографе с помощью Arduino


При помощи контроллера Arduino можно выводить простые рисунки на экране осциллографа.
Для этого, нужно задействовать всего два вывода от Arduino Nano для генерации быстрого ШИМ-сигнала. Затем, сигнал нужно отфильтровать при помощи простого фильтра из резистора (1k) и конденсатора (100nF) (RC-фильтр).
И всё — можно рисовать фигуры на осциллографе в режиме XY.
Единственное ограничение — формы должны быть простыми и заканчиваться в том же месте, где они начинаются (без самопересечений).

Схема

( Читать дальше )

ZenXY - плоттер по песку на Arduino


ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )

STM32Cube.AI - пакет расширения для STM32CubeMX для встраивания нейронных сетей в микроконтроллеры STM32


STM32Cube.AI — это пакет расширения для STM32CubeMX (программа для конфигурации и генерации кода), позволяющий встраивать и использовать нейронные сети на микроконтроллерах STM32.

( Читать дальше )

HAMR-E - микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям


Исследователи из Гарварда (Институт биологического вдохновения Висса Гарвардского университета) создали микроробота-таракана HAMR-E (Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion), обладающего липкими ногами, которые позволяют ему ползать по вертикальным поверхностям и даже вверх ногами.

Робот был разработан как ответ для компании Rolls-Royce, которая спросила — можно ли спроектировать и построить армию микроборотов, способных ползать внутри реактивных двигателей, в местах недоступных для людей — с целью обследования и диагностики состояния деталей двигателя.

( Читать дальше )

Z6 - складывающийся робот-гексапод


Z6 — портативный складывающийся шестиногий робот от робототехнической компании Robugtix (Гонконг).

( Читать дальше )

Создание самоорганизованных структур роем из 300 роботов


Учёные из Центра геномной регуляции (Барселона) и Бристольской лаборатории робототехники (Бристольский университет), опубликовали свою работу по «выращиванию» биоинспирированных самоорганизующихся форм роем из 300 роботов.

( Читать дальше )

В Калифорнии загорелся робот-курьер KiwiBot


Робот-курьер KiwiBot от стартапа Kiwi, неожиданно самовоспламенился. Событие произошло в пятницу днём, неподалёку от Калифорнийского университета в Беркли (Калифорния, США).
Прохожий быстро потушил огонь при помощи огнетушителя и никто не пострадал.

( Читать дальше )

Драгстер - колёсный робот для участия в гонках по линии от Амперки


Драгстер — это колёсный робот на Ардуино для участия в гонках по линии.

В состав набора входят:
— платформа Драгстер (на ней уже распаяны регуляторы напряжения, драйверы двигателей, светодиоды, подстроечные потенциометры, программируемая кнопка),

( Читать дальше )