Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.

( Читать дальше )

ZenXY - плоттер по песку на Arduino


ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

( Читать дальше )

OpenLH - открытый проект системы для биологических экспериментов


Используя робот-манипулятор uArm — можно собрать автоматизированную систему для проведения различных биологических экспериментов, которые программируются на Python и Blockly.

( Читать дальше )

Автоматический наполнитель кошачьей поилки на Arduino


Используя контроллер Ардуино, цифровой датчик уровня жидкости (LLC200D3SH-LLPK1) и соленоидный клапан — можно с лёгкостью собрать автоматический наполнитель кошачьей поилки.

( Читать дальше )

Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

Автомат для завязывания шнурков


Используя всего два двигателя, можно сконструировать автомат, способный завязать шнурки на ботинках.

( Читать дальше )

Автоматизация намотки двигателя при помощи Arduino


При помощи 3D-печати, пары шаговых двигателей и, разумеется, контроллера Arduino — можно собрать устройство для полуавтоматической намотки обмоток двигателя.

( Читать дальше )

LightPaintingMachine - световая анимация при помощи Arduino


Используя конструкцию аналогичную 3D-принтеру, Josh Sheldon автоматизировал процесс создания световой анимации.
Связав вместе Blender, Processing, контроллер Arduino Mega и Dragonframe — автор смог создавать потрясающие световые шедевры.

( Читать дальше )

Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов


Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга.
Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:

( Читать дальше )

Автоматизация гидропоники при помощи Arduino


Студенты из Juan de Lanuza School создали мобильную гидропонную систему, автоматически управляемую контроллером Arduino Mega.
Сама гидропонная система состоит их шести труб из ПВХ. В трубах размещаяются контейнеры с растениями, через корни которых прокачивается раствор с питательными веществами.

( Читать дальше )