Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ


Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
Всем родителям знакома проблема укачивания младенцев. Однако, можно облегчить себе жизнь самостоятельно построив качающийся механизм для детских кроваток, используя контроллер Arduino и запчасти от ЧПУ.

Кроватка крепится к каркасу из алюминиевого профиля, который состоит из двух частей: верхняя рама скользит по линейным направляющим и приводится в движение шаговым двигателем NEMA23 (23HS2430), который толкает верхнюю раму вперёд и назад при помощи шарико-винтовой передачи.
В качестве концевых переключателей используются два герконовых переключателя.

Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ

Контроллер — Arduino Nano с драйвером шаговых двигателей TMC5160.

Ссылки
Linear drive for a child’s bed

По теме
Укачивальщик младенцев на ардуино
Bedfellow — робо-кровать на Arduino
Укладчик футболок на базе Arduino-робота

Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение