Робота научили открывать двери


Исследователи из Лаборатории интеллектуальной робототехники и автономных систем университета Цинциннати (UC) создали робота, который умеет самостоятельно открывать дверь и находить розетку для подзарядки.

Для решения задачи открывания двери, вместо универсальной, но дорогостоящей руки-манипулятора используется простая и дешёвая система в виде подъемника, который поднимается до дверной ручки. После того, как дверь открыта — робот удерживает её специальным выступом на своей базе, а потом поворачивается вокруг своей оси, чтобы проехать дальше.

Второй важной автоматизацией является поиск розетки, от которой робот может подзарядиться.
Авторы считают, что надёжное решение двух этих важных задач будет востребовано для будущих роботов-помощников.

Статьи
Force-Vision Sensor Fusion Improves Learning-Based Approach for Self-Closing Door Pulling

Ссылки
This UC robot doesn’t need to knock

По теме
Видео: Boston Dynamics продемонстрировала взаимопомощь роботов SpotMini
MIT разрабатывает способ поиска входной двери, который пригодится для роботов-доставщиков
Робот открывает двери и самостоятельно подключается к розеткам
Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение