Система компьютерного зрения отслеживает собачьи фекалии


Caleb Olson применил систему компьютерного зрения для отслеживания собачьих фекалий во дворе дома.

Чтобы упростить уборку своего заднего двора от фекалий своей собаки Твинки — автор решил использовать машинное зрение, которое могло бы следить за собакой и отслеживать места испражнений.
В основе системы — обычная камера видеонаблюдения и домашний компьютер.
Разрешение камеры не позволяет находить сами фекалии, поэтому автор использовал библиотеку DeepLabCut, предназначенную для определения поз животных. Он обучил систему определять характерную позу собаки, которую она принимает во время испражнения (для чего ему пришлось вручную разметить видеокадры своей собаки).

В результате, получилась система, которая отмечает на снимке места газона где собака занимает позу для испражнения, что позволяет сразу узнать — где нужно убраться.

Ссылки
DeepLabCut

По теме
Робот-пылесос iRobot Roomba j7 сможет распознавать собачьи фекалии
PR2 научили собирать какашки
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Использование свёрточной сети на Raspberry Pi для подсчёта пчёл
Сортировщик огурцов на Arduino, Raspberry Pi 3 и TensorFlow
Проблемы применения машинного обучения для решения реальных задач


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение