Большинство промышленных роботов и робототехнических систем двигаются рывками. Исследователи из Chalmers University показали, что использование алгоритмов сглаживающих движение, позволяет существенно снизить энергопотребление робота.

( Читать дальше )

Karl Sims, в 1994 году показал новый способ моделирования искусственных существ. Для этого, он использовал искусственную эволюцию в виртуальном мире, в котором моделируется физические законы. В результате, он создал простых существ, которые могли двигаться/плавать.

Основываясь на этих достижениях, новые исследования смогли найти способ, чтобы добавить более сложное поведение для виртуальных существ.

( Читать дальше )

Изучая работу робота-консультанта Robovie 2, который дежурит в торговом центре (Япония), учёные заметили, что, в отличие от взрослых — дети склонны к агрессивному поведению относительно робота.
Дети намеренно загораживают роботу путь, обзывают его, а могут даже пинать и бить робота.

Учёные (ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Osaka University, Ryukoku University, Tokai University) решили разработать алгоритм управления роботом, чтобы он избегал подобных ситуаций, так как подобное поведение может привести к повреждению робота или травме ребёнка.

( Читать дальше )

В конце первой части статьи была представлена электронная схема простого управляющего алгоритма. В этой части будет рассмотрена электронная и программная составляющая системы управления робота, на основе микроконтроллера.


( Читать дальше )

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

3. Разработка алгоритма обработки информации

Магниты расположены на валу якоря коллекторного двигателя постоянного тока. Вал вращается с максимальной скоростью 90 об/сек по паспорту. Количество магнитов 6. На рисунке 4.1 показан график сигнала во времени, поступающий с датчиков Холла.


рисунок 4.1.


( Читать дальше )

В прошлой статье: Код, учитывающий временные погрешности, был поднят вопрос о количестве тактов на операции в в контроллерах платформы Arduino. Стало интересно провести исследование этого вопроса и вот, что из этого получилось


( Читать дальше )

Робот PR2 сворачивает полотенца :)

( Читать дальше )