Большинство промышленных роботов и робототехнических систем двигаются рывками. Исследователи из Chalmers University показали, что использование алгоритмов сглаживающих движение, позволяет существенно снизить энергопотребление робота.
Исследователи поставили эксперимент, в котором промышленный манипулятор работал под управлением двух разных алгоритмов движения:
первый — движение рывками, второе — более плавные — сглаживающие движения робота.
Второй способ движения оказался энергетически выгоден на целых 40%!
Ссылки
Smooth robot movements reduce energy consumption by up to 40 percent
По теме
Учиться жить с роботами
Следующие big things робототехники
Альберт Ефимов о перспективах робототехники
Google занялась разработкой собственных роботов
Игорь Ашманов про искусственный интеллект и роботов