Плавные движения позволяют роботу сэкономить до 40% энергии


Большинство промышленных роботов и робототехнических систем двигаются рывками. Исследователи из Chalmers University показали, что использование алгоритмов сглаживающих движение, позволяет существенно снизить энергопотребление робота.

Исследователи поставили эксперимент, в котором промышленный манипулятор работал под управлением двух разных алгоритмов движения:
первый — движение рывками, второе — более плавные — сглаживающие движения робота.
Второй способ движения оказался энергетически выгоден на целых 40%!

Ссылки
Smooth robot movements reduce energy consumption by up to 40 percent

По теме
Учиться жить с роботами
Следующие big things робототехники
Альберт Ефимов о перспективах робототехники
Google занялась разработкой собственных роботов
Игорь Ашманов про искусственный интеллект и роботов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение