RoboGrammar — автоматическая оптимизация роботов для перемещения по заданной местности


Исследователи из MIT представили RoboGrammar — автоматическую систему по созданию оптимизированных структур роботов для перемещения по заданной местности.

Конструкция робота внутри системы RoboGrammar представляется в виде графа. Используя грамматику графа, выражаются возможные компоновки конструкции робота в виде последовательности грамматических правил. Далее, для заданного входного ландшафта — ищется наиболее эффективные конструкции роботов с использованием метода Graph Heuristic Search в котором исследуется пространство возможного дизайна конструкции.

Статьи
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design (PDF)

Ссылки
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design

По теме
Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения
Преодолевая барьер поведенческой сложности для искусственной эволюции
Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией
Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
Нейронная сеть учится играть в Марио


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение