Исследователи из MIT представили RoboGrammar — автоматическую систему по созданию оптимизированных структур роботов для перемещения по заданной местности.
Конструкция робота внутри системы RoboGrammar представляется в виде графа. Используя грамматику графа, выражаются возможные компоновки конструкции робота в виде последовательности грамматических правил. Далее, для заданного входного ландшафта — ищется наиболее эффективные конструкции роботов с использованием метода Graph Heuristic Search в котором исследуется пространство возможного дизайна конструкции.
Статьи
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design (PDF)
Ссылки
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design
По теме
Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения
Преодолевая барьер поведенческой сложности для искусственной эволюции
Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией
Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
Нейронная сеть учится играть в Марио