Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь.
Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной.

Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы затем «захватывают» и двигаются внутри них изгибая своё тело. А затем, рыбы сбрасывают их с хвоста, двигаясь вперёд.


( Читать дальше )

Новый протез от компании Steeper — bebionic Small — меньше по размеру на 30%, по сравнению с предыдущей моделью.
Протез весит всего 390 граммов и сможет подойти женщинам и подросткам.

( Читать дальше )

Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров.
Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия.
Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы суметь перепрыгнуть препятствие.

( Читать дальше )

Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.

Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:

( Читать дальше )

CoCoRo (Collective Cognitive Robotics) — это финансируемый Евросоюзом, проект по создании роя подводных роботов.
После трёх с половиной лет работы, учёным из Австрии, Италии, Германии, Бельгии и Великобритании — удалось построить рой, состоящий из 41 автономного подводного аппарата (AUV — autonomous underwater vehicle).

( Читать дальше )

Некоторые животные (например, муравьи) могут поднимать груз, многократно превышающий их собственный вес.
Исследователи из Стэнфорда, попробовали создать микроробота, обладающего похожими способностями.
В результате, они смогли создать небольшого робота, который способен поднять груз, в 100 раз превышающий вес робота, а микро-робот μTug, который весит всего 12 граммов, хотя и не способен поднять большой вес, но может тащить груз, который превышает его собственный вес в 2000 раз!

( Читать дальше )

Проект Green Brain из Шеффилда (Англия) направлен на программную имитацию функционала пчелиного мозга.
Используя сочетание моделирования нейронов, теории принятия решений, параллельных вычислений и робототехники — учёным удалось смоделировать зрительную систему пчёл.

( Читать дальше )

Sarah Bergbreiter со своими коллегами, изучают движение и тела насекомых (муравьи, блохи), а затем создают крохотные механические версии ползающих насекомых.


( Читать дальше )

OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino).
Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов.

Видео работы захватов OpenΒionics:

( Читать дальше )

Кроме робот-муравья и робота-бабочки, компания Festo представила гибкий силиконовый захват, на создание которого, инженеров вдохновил язык хамелеона.

( Читать дальше )