Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров.
Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия.
Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы суметь перепрыгнуть препятствие.

( Читать дальше )

Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.

Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:

( Читать дальше )

CoCoRo (Collective Cognitive Robotics) — это финансируемый Евросоюзом, проект по создании роя подводных роботов.
После трёх с половиной лет работы, учёным из Австрии, Италии, Германии, Бельгии и Великобритании — удалось построить рой, состоящий из 41 автономного подводного аппарата (AUV — autonomous underwater vehicle).

( Читать дальше )

Некоторые животные (например, муравьи) могут поднимать груз, многократно превышающий их собственный вес.
Исследователи из Стэнфорда, попробовали создать микроробота, обладающего похожими способностями.
В результате, они смогли создать небольшого робота, который способен поднять груз, в 100 раз превышающий вес робота, а микро-робот μTug, который весит всего 12 граммов, хотя и не способен поднять большой вес, но может тащить груз, который превышает его собственный вес в 2000 раз!

( Читать дальше )

Проект Green Brain из Шеффилда (Англия) направлен на программную имитацию функционала пчелиного мозга.
Используя сочетание моделирования нейронов, теории принятия решений, параллельных вычислений и робототехники — учёным удалось смоделировать зрительную систему пчёл.

( Читать дальше )

Sarah Bergbreiter со своими коллегами, изучают движение и тела насекомых (муравьи, блохи), а затем создают крохотные механические версии ползающих насекомых.


( Читать дальше )

OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino).
Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов.

Видео работы захватов OpenΒionics:

( Читать дальше )

Кроме робот-муравья и робота-бабочки, компания Festo представила гибкий силиконовый захват, на создание которого, инженеров вдохновил язык хамелеона.

( Читать дальше )

Учёные и инженеры Festo, в который раз, радуют нас биоинспирированными роботами. На этот раз — это робот-муравей и робот-бабочка.

До этого были: стрекоза, кенгуру, а так же чайка, медуза, аэро-пингвин, хобот и т.д.

Робот-муравей

Роботы-муравьи — BionicANTs, предназначены для демонстрации кооперативных действий, которые моделируют обычное поведение муравьёв в природе.
Словно обычные муравьи, BionicANTs следуют набору простых правил. Сохраняя свою автономность — они способны работать вместе, что необходимо при решении более сложных и масштабных задач.

( Читать дальше )

Учёные из Dynamic Robotics Laboratory (Университет штата Орегон, США), создали двуногого робота, который ходит, копируя движения крупных птиц.
Ноги робота изготовлены из прочного углеродного волокна в виде 4х-рычажного механизма с пружинами из эластичного стекловолокна, что позволяет эффективно накапливать энергию и смягчать удары при прыжках.

( Читать дальше )