-
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Rongzhong Li (PhD по физике и CS Master) создал своего робота-кота OpenCat, вдохновившись четвероногими роботами от Boston Dynamics и Sony Aibo. В качестве мозгов, у робота используются контроллер Arduino и одноплатный компьютер Raspberry Pi.
-
10 роботов-животных на Arduino
Видео демонстрирует 10 самых разных проектов биоинспирированных роботов на базе контроллера Arduino.
-
Новая версия робота-пчелы RoboBee умеет выныривать из-под воды
-
Робот на Arduino с нервной системой червя
Nematoduino — робот на базе контроллера Arduino UNO, который выполняет симуляцию круглого червя нематоды C. elegans.
-
Мягкий робот растёт, словно виноградная лоза
-
Робоцератопс Mk2 — новая версия робота-динозавра
Новая версия робота-динозавра, имеет 16 степеней свободы: Челюсти — 1x 9g Servo Шея — 2x Hitec HS 55 Хвост — 1x Hitec HS 645 MG Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG & 1x New Power XLD — 45 HMB ea Задние ноги — 3x New Power XLD — 45 HMB ea
-
Одномоторный плоско-эллиптический бегун
-
Робот-змея из Arduino и 12 сервомашинок
Для сборки подобного робота-змеи, автору понадобились: 12 сервомашинок с кронштейнами для крепления, контроллер Arduino Mega и колёсики от конструктора LEGO. Скетч змееобразного движения:
-
Новинки от FESTO: бионический робот и захват-щупальце
http://www.youtube.com/watch?v=ZPUvA98uSj8 Новый бионический захват в виде щупальца осьминога, представляет собой мягкую силиконовую структуру, которая приводится в движение при помощи пневматической системы. Если в щупальце закачать сжатый воздух, то оно обернётся вокруг объекта. А два ряда присосок (в том числе вакуумных), позволяют захватывать и удерживать предметы сложных форм.
-
Cassie — шагающий робот-страус
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…