-
Робот двигается как змея при помощи киригами
Исследователи из Wyss Institute (Harvard University) разработали мягкого робота, который использует те же принципы передвижения, как и змеи. Для изготавливания «змеиной кожи», использовалось киригами — японская техника работы с бумагой, которая для изменения свойств материала использует разрезы (а не на складки, как оригами). Когда робот растягивается, то плоская поверхность киригами превращается в трёхмерную текстурированную поверхность,…
-
Бионические роботы от FESTO: кувыркающийся робот-паук и робот-летучая лисица
Команда Festo bionics создала очередные шедевры бионических роботов. Робота-паука, который не только ходит, но и как его биологический прообраз (Cebrennus rechenbergi) умеет кувыркаться.
-
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Rongzhong Li (PhD по физике и CS Master) создал своего робота-кота OpenCat, вдохновившись четвероногими роботами от Boston Dynamics и Sony Aibo. В качестве мозгов, у робота используются контроллер Arduino и одноплатный компьютер Raspberry Pi.
-
10 роботов-животных на Arduino
Видео демонстрирует 10 самых разных проектов биоинспирированных роботов на базе контроллера Arduino.
-
Новая версия робота-пчелы RoboBee умеет выныривать из-под воды
-
Робот на Arduino с нервной системой червя
Nematoduino — робот на базе контроллера Arduino UNO, который выполняет симуляцию круглого червя нематоды C. elegans.
-
Мягкий робот растёт, словно виноградная лоза
-
Робоцератопс Mk2 — новая версия робота-динозавра
Новая версия робота-динозавра, имеет 16 степеней свободы: Челюсти — 1x 9g Servo Шея — 2x Hitec HS 55 Хвост — 1x Hitec HS 645 MG Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG & 1x New Power XLD — 45 HMB ea Задние ноги — 3x New Power XLD — 45 HMB ea
-
Одномоторный плоско-эллиптический бегун
-
Робот-змея из Arduino и 12 сервомашинок
Для сборки подобного робота-змеи, автору понадобились: 12 сервомашинок с кронштейнами для крепления, контроллер Arduino Mega и колёсики от конструктора LEGO. Скетч змееобразного движения:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…