Робот на Arduino с нервной системой червя


Nematoduino — робот на базе контроллера Arduino UNO, который выполняет симуляцию круглого червя нематоды C. elegans.

В основе симуляции спайковая нейронная сеть, состоящая из 300 нейронов из коннектома нематоды C. elegans.

C. elegans первое и единственное существо с полностью описанным коннектомом (описание всех связей нервных клеток друг с другом), так как он состоит всего их 302 нейронов.

Телом же робота выступает двухколёсный робот с ИК-датчиком расстояния.

Статьи
Extending the C. Elegans Connectome to Robotics — SOLID 2014 conference

Ссылки
Arduino UNO-compatible robotic simulation of the C. elegans nematode

По теме
Робот-червяк на базе Arduino
Биоинспирированный робот-червяк
PLANTOID — проект по созданию робототехнических корней
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение