Nematoduino — робот на базе контроллера Arduino UNO, который выполняет симуляцию круглого червя нематоды C. elegans.
В основе симуляции спайковая нейронная сеть, состоящая из 300 нейронов из коннектома нематоды C. elegans.
C. elegans первое и единственное существо с полностью описанным коннектомом (описание всех связей нервных клеток друг с другом), так как он состоит всего их 302 нейронов.
Телом же робота выступает двухколёсный робот с ИК-датчиком расстояния.
Статьи
Extending the C. Elegans Connectome to Robotics — SOLID 2014 conference
Ссылки
Arduino UNO-compatible robotic simulation of the C. elegans nematode
По теме
Робот-червяк на базе Arduino
Биоинспирированный робот-червяк
PLANTOID — проект по созданию робототехнических корней
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Sneaky — интерактивный змееподобный робот
Будущее за бионическими роботами?