BionicFinWave — бионический подводный робот от Festo


Команда Festo bionics представила своего очередного бионического робота. На этот раз подводного — BionicFinWave.
Робот приводится в движение при помощи двух широких плавников, расположенных по бокам туловища.
Волнообразное движение этих плавников, позволяет роботу плавать подобно каракатице.

Плавники изгибаются при помощи девяти рычагов, которые двигаются двумя коленчатыми валами, проходящими вдоль всего корпуса робота. Валы вращаются независимо друг от друга, что позволяет управлять каждым плавником по-отдельности.
Это позволяет роботу поворачивать.

В голове робота, располагается третий актуатор, который сгибает тело, позволяя изменять направление вверх или вниз.
Там же расположены датчики давления и ультразвуковые датчики глубины. Показания этих датчиков позволяют роботу избегать столкновений с препятствиями при автономном движении.

Ссылки
BionicFinWave — Underwater robot with unique fin drive

По теме
Бионические роботы от FESTO: кувыркающийся робот-паук и робот-летучая лисица
Новинки от FESTO: бионический робот и захват-щупальце
Бионический робот-муравей и робот-бабочка от FESTO
BionicOpter — робот-стрекоза от FESTO
Бионический робот-кенгуру от FESTO
Bat Bot — робот-летучая мышь
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение