CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Интеллектуальный вибробот


Проект интеллектуального вибробота на базе отладочной платы MINI-M4 (STM32F415).

( Читать дальше )

Изготовление виброботов при помощи 3D-печати


Новый способ создания не только корпуса, но и самой щетины виброботов, используя возможности 3D-печати, позволяет проявить больше творчества и креатива.
Исходники виброботов (OpenSCAD) и stl-файлы для печати можно найти на гитхабе.

( Читать дальше )

BristleSwarm - коллективные виброботы на Arduino

виброботы на Arduino
Для создания такого робота потребуются:
* пара щёток,
* два самодельных вибромотора,
* миниатюрная версия контроллера Arduino,
* два фоторезистора,
* два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями,
* цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения,
* немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)

( Читать дальше )

Starbucks Robotics

Как-то, находясь в кофейне Starbucks и вертя в руках одноразовый стакан из-под кофе со знаменитой зелёной сиреной на логотипе, я задумался — а можно ли сделать из него робота?
Сам собой напрашивался ответ: разумеется можно!

Сначала был период раздумий и прикидок:
Starbucks Robotics

( Читать дальше )
  • +1
  • 10 января 2014, 20:36
  • noonv
  • 2

Cамоорганизация роботов без алгоритмов


Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона.
При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках).
Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: роботы самоорганизуются в стаю, движение которой выглядит довольно слаженным.

Ссылки:
L. Giomi, N. Hawley-Weld and L. Mahadevan: Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots (PDF)

По теме:
Kilobot — роевые микророботы
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати

Kilobot - роевые микророботы

Kilobot
Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.


( Читать дальше )

Ультразвуковой человекомашинный интерфейс

Ультразвуковой человекомашинный интерфейс
Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче.
Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта.
Тем самым, человек с данным обручен на голове может ориентироваться в пространстве с закрытыми глазами :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 18 декабря 2010, 09:13
  • admin
  • 2