Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 ноября 2016, 13:24
  • admin
  • 1

Zooids - мини-роботы пользовательского интерфейса


Мини-роботы Zooids, могут не только перемещать по столу небольшие предметы (телефон), но и выстраиваться в различные фигуры, для отображения какой-либо информации.

Характеристики

( Читать дальше )

LineFORM - робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса


Проект LineFORM из MIT — это новый взгляд на применение робота-змеи в роли «видоизменяющегося интерфейса».
Сам робот-змея состоит из нескольких соединенных между собой сервомашинок (28 штук Dynamixel AX-18A), которые защищены снаружи мягким покрытием.
Видео показывает, как робот-змея может предоставить пользователям необычный интерфейс, который может использоваться в виде носимого смартфона, сигнализировать о различных событиях, применяться в роли умной лампы, линейки или даже экзоскелета.

( Читать дальше )

Необычный музыкальный инструмент на Arduino


Используя контроллер Arduino MEGA и iPad, художник — Balam Soto, создал экспериментальный музыкальный инструмент на котором можно играть, касаясь медных датчиков, расположенных на стеклянных цилиндрах.

( Читать дальше )

Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия


Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI).
Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).

( Читать дальше )

3DTouch - прототип устройства замены 3D-мыши


Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.

( Читать дальше )

Thumbles - роботизированный пользовательский интерфейс


Thumbles — представляет собой небольших роботов, которые перемещаются на поверхности стола под управлением компьютера, что создаёт новый тип пользовательского интерфейса.
Пользователь может взаимодействовать с системой, перемещая робота Thumbles, а компьютер, в ответ, так же перемещает роботов.

( Читать дальше )
  • +1
  • 3 июня 2014, 21:39
  • admin
  • 1

Интерфейс I2C

Наконец, подобрались к I2C. Давно хотелось, но всё никак. Тема интересная, а возможности периферии общающейся по этому протоколу могут существенно расширить возможности микроконтроллерной системы. I2C, в отличии от SPI, позволяет наращивать функционал, добавлять новые блоки без изменения в схеме и не задействуя новые выводы МК — настоящий конструктор — стыкуй что и сколько надо =)

I2C (Inter-Integrated Circuit — примерно «Схема внутренней связи» =), читается “и-два-цэ” — последовательная шина выдуманная в недрах Philips ещё в 80-х годах прошлого века. Задумывалась, как простая шина для связи блоков внутри устройства — получилось, и на удивление удачно=)

( Читать дальше )