Управление компьютером при помощи жестов на Arduino и Python


Простое управление компьютером (например, медиапроигрывателем VLC) при помощи жестов, можно очень просто сделать при помощи контроллера Arduino, пары ультразвуковых датчиков и скрипта на python-е (с использованием модуля pyautogui).

Скетч для Arduino

Arduino Code:
/*
 * Program for gesture control VLC Player
 * Controlled uisng Python
 * Code by B.Aswinth Raj
 * Dated: 11-10-2017
 * Website: www.circuitdigest.com
 */
const int trigger1 = 2; //Trigger pin of 1st Sesnor
const int echo1 = 3; //Echo pin of 1st Sesnor
const int trigger2 = 4; //Trigger pin of 2nd Sesnor
const int echo2 = 5;//Echo pin of 2nd Sesnor
long time_taken;
int dist,distL,distR;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(trigger1, OUTPUT);
pinMode(echo1, INPUT);
pinMode(trigger2, OUTPUT);
pinMode(echo2, INPUT);
}
/*###Function to calculate distance###*/
void calculate_distance(int trigger, int echo)
{
digitalWrite(trigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger, LOW);
time_taken = pulseIn(echo, HIGH);
dist= time_taken*0.034/2;
if (dist>50)
dist = 50;
}
void loop() { //infinite loopy
calculate_distance(trigger1,echo1);
distL =dist; //get distance of left sensor
calculate_distance(trigger2,echo2);
distR =dist; //get distance of right sensor
//Uncomment for debudding
/*Serial.print("L=");
Serial.println(distL);
Serial.print("R=");
Serial.println(distR);
*/
//Pause Modes -Hold
if ((distL >40 && distR>40) && (distL <50 && distR<50)) //Detect both hands
{Serial.println("Play/Pause"); delay (500);}
calculate_distance(trigger1,echo1);
distL =dist;
calculate_distance(trigger2,echo2);
distR =dist;

//Control Modes
//Lock Left - Control Mode
if (distL>=13 && distL<=17)
{
  delay(100); //Hand Hold Time
  calculate_distance(trigger1,echo1);
  distL =dist;
  if (distL>=13 && distL<=17)
  {
    Serial.println("Left Locked");
    while(distL<=40)
    {
      calculate_distance(trigger1,echo1);
      distL =dist;
      if (distL<10) //Hand pushed in
      {Serial.println ("Vup"); delay (300);}
      if (distL>20) //Hand pulled out
      {Serial.println ("Vdown"); delay (300);}
    }
  }
}
//Lock Right - Control Mode
if (distR>=13 && distR<=17)
{
  delay(100); //Hand Hold Time
  calculate_distance(trigger2,echo2);
  distR =dist;
  if (distR>=13 && distR<=17)
  {
    Serial.println("Right Locked");
    while(distR<=40)
    {
      calculate_distance(trigger2,echo2);
      distR =dist;
      if (distR<10) //Right hand pushed in
      {Serial.println ("Rewind"); delay (300);}
      if (distR>20) //Right hand pulled out
      {Serial.println ("Forward"); delay (300);}
  }
}
}
delay(200);
}

Скрипт на питоне для компьютера

import serial #Serial imported for Serial communication
import time #Required to use delay functions
import pyautogui
ArduinoSerial = serial.Serial('com18',9600) #Create Serial port object called arduinoSerialData
time.sleep(2) #wait for 2 seconds for the communication to get established
while 1:
    incoming = str (ArduinoSerial.readline()) #read the serial data and print it as line
    print incoming

    if 'Play/Pause' in incoming:
        pyautogui.typewrite(['space'], 0.2)
    if 'Rewind' in incoming:
        pyautogui.hotkey('ctrl', 'left')
    if 'Forward' in incoming:
        pyautogui.hotkey('ctrl', 'right')
    if 'Vup' in incoming:
        pyautogui.hotkey('ctrl', 'down')

    if 'Vdown' in incoming:
        pyautogui.hotkey('ctrl', 'up')
    incoming = "";

Ссылки
Control your Computer with Hand Gestures using Arduino

По теме
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Бесконтактная 3D-мышка на Arduino и УЗ-датчиках
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Контроллер для интуитивного управления программой OpenSCAD
Игровой контроллер с использованием спиннера и Arduino
RubberArms — компьютерная игра с управлением при помощи резинки
Краб-контроллер и крабовый симулятор

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение