Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье


Очередной необычный интерфейс для взаимодействия человека и компьютера (Human-Computer Interaction) придумали в MIT (MIT Media Lab).
Он представляет из себя модульный манипулятор, который крепится на запястье как часы и благодаря своей модульности может быть запрограммирован на выполнение самых различных функций: уведомление, различные манипуляции и даже помогать играть на гитаре.

Интересны нюансы технической реализации данного решения.
В каждом модуле используется микроконтроллер ATtiny85, питание передаётся по цепочке модулей посредством своего собственного разъёма со скользящими контактами на базе медных контактов и пого-пинов (pogo pin).
Связь между модулями осуществляется по протоколу I2C.

Статьи
Morphology Extension Kit: A Modular Robotic Platform for Physically Reconfigurable Wearables (PDF)

Ссылки
This Little Robot Arm Is Worn Like a Wristwatch to Augment Your Hand

По теме
SRL — дополнительная рука-манипулятор для человека
ChainFORM — роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Zooids — мини-роботы пользовательского интерфейса
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение