Носимый робот Supernumerary Robotic Limbs (SRL — дополнительные роботизированные конечности), представляет собой интересный проект роботизированной руки-манипулятора, которая должна помогать при выполнении тяжелой работы.
Например, при проведении монтажных работ по сборке конструкций, носимый манипулятор может поднять и удерживать объект, пока владелец его закрепляет, используя инструмент обеими руками.
Для облегчения конструкции манипулятора, инженеры использовали Granular Jamming Gripper (Гранулированный захват), который представляет собой шар из латекса, заполненный гранулами пенополистирола и молотого кофе. При откачивании воздуха, гранулы под оболочкой облепляют и удерживают поверхность объекта.
Похоже, будущее с Сервиторами из вселенной Warhammer 40000 всё ближе…
Статьи
Supernumerary Robotic Limbs for Human Augmentation in Overhead Assembly Tasks (PDF)
Ссылки
Supernumerary Robotic Limbs for Human Augmentation in Overhead Assembly Tasks
По теме
Универсальный захват для роботов
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Quipt — управление роботом при помощи жестов
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком