SRL — дополнительная рука-манипулятор для человека


Носимый робот Supernumerary Robotic Limbs (SRL — дополнительные роботизированные конечности), представляет собой интересный проект роботизированной руки-манипулятора, которая должна помогать при выполнении тяжелой работы.
Например, при проведении монтажных работ по сборке конструкций, носимый манипулятор может поднять и удерживать объект, пока владелец его закрепляет, используя инструмент обеими руками.

Для облегчения конструкции манипулятора, инженеры использовали Granular Jamming Gripper (Гранулированный захват), который представляет собой шар из латекса, заполненный гранулами пенополистирола и молотого кофе. При откачивании воздуха, гранулы под оболочкой облепляют и удерживают поверхность объекта.

Похоже, будущее с Сервиторами из вселенной Warhammer 40000 всё ближе…

Статьи
Supernumerary Robotic Limbs for Human Augmentation in Overhead Assembly Tasks (PDF)

Ссылки
Supernumerary Robotic Limbs for Human Augmentation in Overhead Assembly Tasks

По теме
Универсальный захват для роботов
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Quipt — управление роботом при помощи жестов
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение