MIT разрабатывает способ поиска входной двери, который пригодится для роботов-доставщиков


При поддержке компании Ford, учёные из MIT разрабатывают способ поиска входной двери, который может быть крайне полезен для роботов-доставщиков.
Основная идея состоит в том, что для поиска входа в дом — роботы будут ориентироваться по картинке с камеры, а не только по картографическим данным.

( Читать дальше )

Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino


Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro.
Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino.

Теперь, для работы с нейронными сетями достаточно установить Arduino IDE и через Arduino Library Manager загрузить библиотеку Arduino_TensorFlowLite.
В составе библиотеки уже идут примеры:
micro_speech — распознавание речи с помощью встроенного микрофона,

( Читать дальше )

OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).

( Читать дальше )

Vegebot - робот для сбора салата


Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) разработали прототип робота Vegebot, предназначенного для уборки урожая. Данный прототип, на основе промышленного робота-манипулятора UR10 от Universal Robots, способен распознать и срезать созревшие кочаны салата-латука.

( Читать дальше )

Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения


Исследователи из Университета Токио (Япония) и Preferred Networks, использовали технологию глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), чтобы научить передвигаться роботов, сконструированных из веток деревьев и пары сервомашинок.

( Читать дальше )

Инженер использует ИИ, чтобы не впускать в дом кота, если он несёт мёртвых птиц или крыс


Инженер Amazon — Ben Hamm, используя камеру AWS DeepLens, обучил систему ИИ на распознавание, когда его кот пытается принести в дом мёртвых птиц или крыс.

( Читать дальше )

15 июня - тренировка по машинному обучению


Открыта регистрация на ML тренировку 15 июня!
Когда: 15 июня (в 11:30 сбор участников и регистрация, доклады с 12:00 до 15:00)
Где: московский офис Mail.ru Group (Ленинградский пр-т, д. 39, стр. 79)
https://corp.mail.ru/ru/press/events/596/

( Читать дальше )

Специальное изображение может сделать человека невидимым для систем распознавания на основе свёрточных нейронных сетей


Проблема состязательных атак (Adversarial attacks) на системы распознавания — давно не является чем-то новым. Но появилась очередная красивая демонстрация от команды исследователей из University of KU Leuven (Бельгия).
Исследователи продемонстрировали, как использование специальной цветной фотографии, удерживаемой около туловища человека, может сделать его невидимым для систем распознавания изображений, основанных на свёрточных нейронных сетях (YoLo v2).

( Читать дальше )

Интерпретация работы нейронных сетей - тестирование с помощью векторов активации концепции


Исследователи из Google Brain представили новый метод интепретации работы искусственных нейронных сетей.
Метод получил название Тестирование с помощью векторов активации концепции (Testing with CAVs (TCAV)).

( Читать дальше )

BionicSoftHand и BionicSoftArm - пневматические манипуляторы от Festo Bionic


Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.

( Читать дальше )