Механика роботов. Окончательное решение проблемы

Один из главных недостатков современных роботов – несовершенство их механической части. Для приведения аппаратов в действие обычно используются традиционные пневмо-, гидро- и электроприводы, изготавливаемые с большим участием металлов. Это делает тела механизмов весьма тяжелыми относительно их объема, что, в свою очередь, требует массивных источников энергии, еще больше увеличивающих вес, но, все равно, не способных обеспечить длительное автономное функционирование машин и необходимые силовые характеристики.

Такое положение дел терпимо при производстве стационарных и малоподвижных манипуляторов, но совершенно неприемлемо при создании мобильных устройств. Нельзя сказать, что создатели роботов сидят сложа руки, ничего не делают. Наоборот: во всем мире предпринимаются бесчисленные попытки создать искусственные мышцы, которые были бы легкими, мощными, экономичными, простыми в изготовлении и универсальными. Чтобы их можно было использовать для получения всех необходимых боту движений и в различных средах. Однако, пока лидер в этой гонке не определился. А мышцы получаются либо слабыми, либо сложными, либо дорогими и пригодными лишь для узкого применения.

Автором этих строк движет убеждение, что такие мышцы изобретены им давным-давно, но не используются современными конструкторами из-за своей неизвестности и слабой системной проработанности первоначально высказанной идеи. Речь идет о простом, но универсальном способе получения механического перемещения, защищенным Авторским свидетельством «Захват манипулятора» с приоритетом от 24 августа 1984 г. Универсальность решения обеспечивается использованием одного и того же силового элемента для получения самых разнообразных движений робота.

( Читать дальше )

AMBIDEX - робот-манипулятор с механизмами на тросовом приводе


AMBIDEX — это робот-манипулятор построенный на механизмах с тросовым приводом.
Подобный подход позволяет разместить тяжелые приводы в корпусе и плечах робота, что делает сами руки существенно легче.

( Читать дальше )

Исследователи из MIT сделали волокна искусственных мышц из нейлона


Исследователи из Массачусетского технологического института придумали одну из самых простых и недорогих систем для искусственных мышц. Материал, который воспроизводит некоторые изгибающие движения (повторяя поведение мышечной ткани) — это волокно из нейлона.

( Читать дальше )

Искусственные мышцы из рыболовной лески


В конце февраля, в журнале «Science» была опубликована статья о простом способе создания искусственных мышц, на основе обычной рыболовной лески:
под нагрузкой леска скручивается, пока не свернётся в спираль.
При нагревании, спираль сокращается, развивая достаточно большое усилие, а при остывании удлиняется до исходных размеров.

( Читать дальше )

Робот с человеческой анатомией

ECCERobot - робот с человеческой анатомией
Консорциум европейских разработчиков из Великобритании, Германии, Швейцарии, Франции и Сербии — создают новый вид робота: он наделён костями, суставами, мышцами и сухожилиями.
Андроид – Anthropomimetic Robot, обладая анатомией человека, он сможет взаимодействовать с окружающим миром, как человек.


( Читать дальше )