Реализация SLAM у Qbo

Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного дальномера (и одометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.

( Читать дальше )

Работа с Kinect под ROS - часть 2 - преобразование облака точек в данные лазерного дальномера



Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS.
Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.

( Читать дальше )
  • +1
  • 12 февраля 2012, 11:27
  • noonv
  • 1

Самодельный 3D-сканер

Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
Самодельный 3D-сканер

( Читать дальше )
  • +2
  • 9 декабря 2011, 07:12
  • noonv
  • 4

Юбилей Kinect-а


Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.

( Читать дальше )