Реализация SLAM у Qbo

Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS).
А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники.
Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM на основании данных от лазерного дальномераодометрии). На примере же робота Qbo, можно рассмотреть реализацию визуального SLAM-а.

( Читать дальше )

Визуальная одометрия


Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.

( Читать дальше )
  • +3
  • 30 января 2012, 07:38
  • noonv
  • 2

Одометрия


Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.

( Читать дальше )
  • +2
  • 29 января 2012, 15:44
  • admin
  • 4