Самодельный робот-пылесос на базе Arduino


Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво.


( Читать дальше )

Рободайджест - январь 2015

Disney создали робота, рисующего на песке

Лаборатория Disney Research, совместно со швейцарской инженерной школой ETH Zürich создали робота Beach Bot — для рисования рисунков на песке.

( Читать дальше )

Dyson 360 Eye - новый робот-пылесос от Dyson

Dyson 360 Eye
На рынок роботов-пылесосов, вышел новый игрок — компания Dyson (известная своими пылесосами) представила своего робота-пылесоса: Dyson 360 Eye.

Dyson 360 Eye, кроме гладкого и блестящего корпуса обладает несколькими интересными особенностями:
1. мощный двигатель пылесоса и технология «циклон», позволили добиться наибольшего всасывания среди всех своих конкурентов,
2. SLAM на базе 360°-ного визуального обзора и навигации (на изображении круговой панорамы, выделяются высококонтрастные ключевые точки, которые используются для триангуляции положения),

( Читать дальше )

Робот пылесос - Часть2: Электроника и программа



В конце первой части статьи была представлена электронная схема простого управляющего алгоритма. В этой части будет рассмотрена электронная и программная составляющая системы управления робота, на основе микроконтроллера.


( Читать дальше )

Робот пылесос - Часть1: Механика



Наверное, каждый, кто только начинает по-настоящему увлекаться робототехникой, электроникой или программирование, проходя сложный путь изучения сопутствующих технологий, надеется в будущем применить накопленные знания для работы над серьёзным и интересным проектом.

Я вот, например, почитав робофорум, решил собрать робот пылесос. Причина такого выбора не столько в полезности данного устройства, сколько в том что, разрабатывая его, можно сконцентрироваться на конкретной задаче: робот способный автономно убирать мусор при минимальном обслуживании.

Данная статья не является подробным описанием по сборке и настройке робота. В ней я, главным образом, хотел бы изложить свой опыт, полученный во время выполнения данной работы.


( Читать дальше )

Good news, everyone!

Наконец, после долгого отсутствия, на полках нашего магазина вновь появились колёсные модули llw320.
Партия не маленькая, договорённость с производителем вроде достигнута, надеемся теперь перебоев с поставками не будет.

( Читать дальше )

Рободайджест - декабрь 2012

Управление Arduino через RS-485
Управление Arduino через RS-485
Tom Lynch разработал свои собственные аппаратную платформу и формат управляющего пакета для управления контроллером по протоколу RS-485.

( Читать дальше )